L'art-thérapie existe depuis toujours et fait partie de l'humain. Toutes les civilisations ont produit de l'art, quel qu'il soit : peinture, dessin, danse, musique, chant, contes, etc.. C'est un langage universel, qui ne comporte aucune barrière, permettant à chacun de communiquer ses émotions et ses expériences. L'art, ou l'expression artistique, n'engage pas que le cerveau, il engage aussi le corps, l'âme, par le geste créateur. L'homme créant s'exprime symboliquement, se libère, se purifie. L'art semble être un pont entre l'esprit et la matière. Il ouvre des portes psychiques, ce qui permet à l'esprit d'imaginer et d'explorer différents niveaux de conscience, y compris l'inconscient.
Au fil du temps, l'art s'est mis au service du soin. Les artistes ont été les pionniers de cette nouvelle forme de thérapie, sensibles au processus de création qui apporte la loi de la transformation.
L'art-thérapie est donc une discipline qui trouve sa naissance au croisement de la science  (développement de la psychiatrie) et de l'art, elle s'applique dans le champs de la psychologie et de la la psychothérapie. Elle s'inspire des connaissances scientifiques de l'art de l'éducation, de la sociologie, de la psychologie humaniste.
Notre société, de plus en plus attentive à la santé mentale et au bien-être amène l'art-thérapie à constamment se développer.